Habilitando o ROOT no Galaxy Tab com Android 2.3.6
Concluindo o processo iniciado com a instalação do Android 2.3.6, o próximo passo é instalar ‘rootear’ o tablet.
É DE SUA PRÓPRIA CONTA E RISCO EXECUTAR ESTE PROCESSO, NÃO ME RESPONSABILIZO POR QUAISQUER PROBLEMAS VINDOUROS DO MESMO.
Para isso, será necessário o seguinte:
- Odin
- PIT
- ROM
1- Coloque o tablet em modo download, pressionando os botões volume para baixo e ligar ao mesmo tempo.
2- Conecte o tablet e espere o mesmo reconhecer pelo Odin.
3- Selecione os arquivos conforme a imagem abaixo
4- Se estiver tudo como na imagem, pressione Start.
5- Após o reboot, seu tablet estará rodando como ROOT
Duvidas, favor usar os comentários.
Update: Fonte (Jogos para Android)

Meu samsung tab p1010 não liga mais depois dos procedimentos, o que faço, SOCORRO !!!!